Tudo começou em 2001, quando Nilton Antunes Fogaça – que viria a ser o fundador da Asipeca – teve câncer na bexiga. Atento ao que estava acontecendo ao seu redor e sentindo os sintomas, resolveu fazer exames de prevenção e nos resultados foi detectada a doença. Durante o tratamento ele foi encaminhado para uma instituição que ajudava pacientes oncológicos. No local, era recebido muito bem e os demais participantes ajudavam e apoiavam uns aos outros. Atualmente, a ASIPECA possui mais de 40 pessoas entre voluntários e profissionais contratados, mais de 300 pacientes cadastrados de Sorocaba e região, sendo adultos com idade acima de 18 anos.